隨著微電子技術(shù)及數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來越高。液壓工業(yè)領(lǐng)域也正朝著智能化方向發(fā)展，微控制器把數(shù)字控制技術(shù)和電液控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了新的液壓技術(shù)?？删幊绦蛞云淇煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于操作而在工業(yè)過程控制領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。本文主要研究在離心機(jī)液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用問題，主要包括PLC的硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。離心機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置一般來說，均采用典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，由中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路和其它一些電路組成。其應(yīng)用于離心機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)的硬件配置如下：配置在離心澆注控制系統(tǒng)中，有兩個(gè)閉環(huán)需要控制調(diào)節(jié)。工業(yè)上最常用而且很有效的調(diào)節(jié)方式是PID調(diào)節(jié)。輸出/輸入模板配置由于控制執(zhí)行元件均為高精度模擬量控制元件――電液伺服比例閥，因此，選用模擬量輸出模板470-拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車兩個(gè)傳感器為數(shù)字量檢測(cè)元件，為加快處理速度，選用智能輸入模板――數(shù)字位置譯碼器IP241，內(nèi)置編碼器匹配模板，可同時(shí)獲得兩個(gè)位置編碼器的實(shí)際位置，減輕了編程和CPU的工作量。通訊處理器配置由于離心機(jī)整機(jī)功能較多，需用擴(kuò)展單元，故通訊接口模板采用以便為每個(gè)插槽分配地址。控制器設(shè)計(jì)任何一個(gè)電液系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，都不可避免地受到擾動(dòng)的影響，造成其輸出值的變化。為了盡量減少擾動(dòng)，就必須應(yīng)用控制調(diào)節(jié)器來進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償。在離心澆注速度控制過程中，電液控制對(duì)象構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，作為主控制器直接參與閉環(huán)控制，因此需要設(shè)計(jì)一合適的數(shù)字控制器來進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)是工程過程控制中技術(shù)成熟、使用最廣泛的調(diào)節(jié)方法，無論是位置、速度等快過程，還是溫度、化工合成等慢過程，都能達(dá)到滿意的控制效果。從系統(tǒng)及生產(chǎn)實(shí)際考慮，本系統(tǒng)決定采用PID控制方式。